我們首先需要檢查兩條履帶是否平行，然后檢查驅動(dòng)輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線(xiàn)是否重合。（此四輪是履帶行走系統的重要組成部分）這兩者的任何一方有問(wèn)題，都會(huì )造成行走跑偏。

如若排除以上問(wèn)題認為解決，那么我們就要重點(diǎn)對液壓部分進(jìn)行分析。

推動(dòng)操縱手柄時(shí)，操縱手柄向制動(dòng)器提供壓力油，打開(kāi)制動(dòng)器，同時(shí)操縱手柄向主閥提供壓力油，推動(dòng)主閥閥芯動(dòng)作，主閥向馬達提供壓力油，馬達運轉，從而驅動(dòng)行走減速機運轉，實(shí)現履帶起重機的行走。制動(dòng)閥則起到停車(chē)液壓制動(dòng)、下坡限速等作用。從整個(gè)行走液壓系統來(lái)看馬達、制動(dòng)閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何個(gè)出了故障，都會(huì )造成行走跑偏。

根據以往售后維修的經(jīng)驗，故障率從高至低的順序為馬達、操縱手柄、主閥和制動(dòng)閥，從以上幾方面依次進(jìn)行分析排查。